Для начала нужно узнать собственно путь, который мы будем указывать.
В случае с Open Server, нужно выяснить какую версию баз данных вы используете. Нажимаем правой кнопкой по иконке, и выбираем пункт «Настройки».


Теперь, зная версию и тип базы данных переходим в папку с сервером, у меня путь такой получился:
C:\OSPanel\modules\database\MySQL-8.0-x64\bin
Установка переменной $PATH
Теперь, зная путь можно задать новое значение переменной $PATH.
Нажимаем правой кнопкой по меню «Пуск»:


Сведения о системе — Вкладка дополнительно — Переменные среды


В системных переменных находим переменную «Path» и нажимаем «Изменить»
Просматриваем весь список на наличие путей к MySQL и в зависимости от наличия или отсутствия изменяем или добавляем новую

Сохраняем, нажимаем «ок» во всех окнах.
Запускаем консоль и пробуем подключиться:
mysql -u root
Видим успешное приглашение:
mysql>
